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  变化较陡峭,在铲装物料转斗时掘起力大,易于进行掘起作业,适用于一次铲掘法铲装,但是不适于进行往上耙料的作业,铲斗卸载时前倾后阶段速度降低,卸载平稳、冲击小,但难于抖落砂土;由于连杆数目少,传动比小,为了增大摇臂传动比,需增大尺寸,这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁,而且还造成驾驶员视野不好;铲斗在卸载位置卸载后,下降动臂铲斗易于自动放平。

  反转单连杆的工作装置,由于结构简单、掘起力大、运输状态铲斗后倾角大、不易撒落物料、铲斗能自动放平等优点,因此,在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构,由于结构复杂,难于布置,所以目前装载机上较少采用。

  轮式装载机总工作装置体参数是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装额定装载量、额定斗容、发动机功率、插入阻力、卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距、轮距、轮胎尺寸、外形尺寸等。 (1)

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  装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。

  作为一种复杂的工程机械,轮式装载机的零部件多,运动方式多,须从系统层面评价其性能的优劣。随着技术的发展,人们认识到即使传统的技术手段使得装载机中的每个零部件都是优的,并不能保证整个装载机工作装置的性能是的,即系统整机的优化不是所有部件优化的简单叠加。装载机的工作装置设计还存在许多有别于其它机械行业的特点,其中重要的一点是它涉及的学科很多,包括机械运动学与动力学、流体传动、机电控制、热力学、人机工程学和美学等[7]。

  传统的装载机工作装置的设计, 是利用经验公式进行计算校核,从而确定工作装置的各零部件的重要的结构参数,并利用软件进行建模与仿真完成的。现代工程作业对要求装载机具有较高的工作效率和较好的动力性、经济性、安全性,而这些在很大的程度上取决于装载机的工作装置的结构性能,因此对装载机的工作装置进行结构的优化设计尤为重要。

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  拉式膜片弹簧需专门的分离轴承,结构较复杂,安装和拆卸较困难,且分离行程略比推式大些:推式摸片弹簧结构简单,安装拆卸较简单。   故结合本设计的特点,选用推式膜片弹簧 (5)膜片弹簧支承形式的选择

  图a用台肩式铆钉将膜片弹簧、两个支承环与离合器盖定位铆合在一起,结构简单,是早已采用的传统形式;

  图b在铆钉上装硬化衬套和刚性挡环,可提高耐磨性和使用寿命,但结构较复杂; 图c取消了铆钉,在离合器盖内边缘上伸出许多舌片,将膜片弹簧、两个支承环与离合器盖弯合在一起,使结构紧凑、简化、耐久性良好,因此其应用日益广泛。

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  本课题是设计一个液力传动变速箱,液力传动变速箱是汽车中的驱动设备,广泛的应用于叉车、牵引车、挖掘车等工业车辆中。本论文设计一个驱动60吨的液力传动变速箱。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、离合器和液压控制等部分组成。由液力变矩器提供转矩和具有前进二档、后退二档共四个档位的动力换档变速箱,液力传动变速箱采用单级二相三工作轮综合式液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性,能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速,而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便,起动平稳,较大地减轻操作者劳动强度。

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  装载机的发动机、变速器及驱动桥等主要配套件行业发展比较成熟,很容易采购;同时,装载机产品技术几乎完全公开,少有等知识产权壁垒,种种因素导致了主机生产进入门槛较低,使中小投资者参与装载机生产的难度大大减小。      在充分竞争的市场环境下,国内主要的装载机生产企业经过多年的发展,羽翼渐丰,在生产能力扩大的基础上,能力和实力也明显增强。2005年11月龙工控股有限公司在香港联交所正式上市,至此,国内的装载机主要生产企业已经全部实现上市,资本运作又进入了一个发展新阶段,为企业的持续发展奠定了坚实的基础。      国内装载机整机生产企业数量过多,除少数企业具备规模效益外,绝大多数企业年产量均在千台以下,有些只有年产200~300台的能力。在我国装载机行业总的发展趋势下,以资源重组为主要方向的企业整合不可避免,现有近百家小型生产企业将面临被兼并、转产或倒闭,其中包括产能低于2000台以下的企业,企业的生存将受到很大挑战。

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  从进口市场来看,进口的装载机大多以大吨位为主,以卡特彼勒、小松、沃尔沃等公司的产品为主。据海关统计,2005年1?9月我国进口装载机270台,比2004年同期减少17%,平均单价也下降了14%。不难看出,进口装载机产品价格有下降趋势。我国装载机行业发展特点及竞争形势

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  进一步加强市场营销网络建设装载机本土企业,特别是主要骨干企业,这些年来建设以代理商制为核心的市场营销网络是比较成功的,许多企业,特别是主要骨干企业都在进一步整合营销网络,向区域主是省级区域代理方向发展。太大,省级行政单位也是很大的,在代理的情况下,有的地方可能鞭长莫及,形成真空,使外来并购者凭实力很容易进入。因此建议主要装载机企业应与代理商之间建立紧密的战略合作伙伴关系,尽的力量,包括人力、物力、财力等各方面支持代理,在其管辖的范围内尽快发展起二级、三级代理商,使网点布满整个辖区的每一个角落,不给竞争对手以任何机会。

  外企并购装载机企业,特别是并购装载机骨干企业,将会给装载机本土企业在装载机市场形成强有力竞争,将会使装载机的市场竞争格局发生重大变化,市场一边倒的格局将会被打破,并购的外企会占据相当一部分装载机市场份额,近期可能会占到20%左右,远期可能占到30%~40%,甚至有可能到50%以上,这会给本土装载机企业带来较大压力。但竞争与压力从来都是双刃剑,压力也可以变成动力。从某种意义上讲,外企会带来先进的管理和技术,更会促使本土装载机企业从管理、技术、市场等方面进行创新,将成本优势、文化优势、地缘优势发挥得淋沥尽至,提高国际竞争力,进一步打开国际市场大门,改变国际市场的竞争格局。思变革新后的本土装载机企业屹立于世界装载机市场之林是为时不远的事情,本土装载机企业仍前程似锦!

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  (1)转斗油缸大腔进油时转斗,并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值。所以可以获得相当大的铲取力;

  此外,结构十分紧凑、前悬小,司机视野好也是此种机构的突出优点。 缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄部位,容易发生构件相互干扰。

  (1)动臂与铲斗的铰接点G的确定 确定动臂油缸与动臂及车架的铰接点H、M的位置,通常参考同类样机,同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一般选在约为动臂长度的三分之一处,且在动臂两铰接点的连线之上,,以便留出铰接位置。动臂油缸与车架有两种连接方式:油缸下端与车架铰接;油缸中部或上部与车架铰接。本设计选油缸下端与车架铰接,且油缸的下端到地面的距离hm取为498mm,避免发生干涉。如图3.9所示:

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